Gripper robot dari Stik Es Krim

Masih dengan bahan stik eskrim , kali ini sebuah aktuator robot yakni Gripper yang berfungsi sebagai tangan atau capit untuk memungut objek. Bahan yang diperlukan antara lain :

1.  1 Unit Motor DC , akan lebih baik yang disertai gearboks.
2.  2 bilah Stik Eskrim
3.  1 buah baut dan mur yang panjang
4.  1 buah baut dan mur ukuran kecil
5.  Mur bekas antena TV yang ada " kuping " nya.
6.  Lem besi / Epoxy .
7.  Papan ukuran 3 mm.


Cara buatnya , kurang lebih mur bekas antena TV yang berkuping dilekatkan pada stik es krim , sehingga gerakan ulir pada mur dan baut akan menyebabkan gerakan menggunting pada kedua bilah stik es krim tsb.
Silakan lihat saja langsung gambarnya agar lebih jelasnya . ( Sumber : Internet )

GRIPPER STIK ESKRIM & SERVO
( Sumber : www.letsmakerobots.com )
Menggunakan Servo 9g yang berukuran mikro/microservo , bisa digunakan untuk mengangkat benda ringan berukuran kecil. Meski seperti mainan , tapi pemrograman servo lebih dari 2 DOF ( Degree of Freedom )
tergolong intermediate . ( maksudnya cukup sulit buat Newbie ky sy 8-) ).