Sabtu, 28 September 2013

Mulai membuat sesuatu....

Halo friends , Ini adalah posting Blog pertama saya , jadi harap maklum kalau berantakan,  ( ^ _ ^ )
saya mencoba untuk membuat kumpulan artikel yang mungkin saja berguna bagi para pengunjung Blog ini.
Terutama bagi para DIYers , newbie yang pengin coba bikin mainan kreatif dari komponen elektronik dan sejenisnya , pokoknya yang unik dan asyik.
          Membuat proyek robot sederhana sekalipun , sebenarnya tidak semudah atau semurah yang saya bayangkan sebelumnya , setidaknya saya harus memiliki solder , bor , gergaji triplek dan sedikit pengetahuan dalam hal elektronika dasar dan tentunya sekotak penuh komponen elektronika.

Banyak mainan di pasaran yang ga ribet , tinggal mainkan saja dan jauh lebih asyik daripada buatan sendiri , akan tetapi proses pembuatan inilah yang jadi kesenangan tersendiri. Atau malah nambahin stress klo gagal ?
Pembuatan robot disini , sifatnya hanya sebagai model , miniatur atau bisa disebut mainan.
Beberapa aplikasi di Android market semacam Remote Control Bluetooth yang bisa dihubungkan dengan robot seperti ini dikategorikan sebagai aplikasi dengan tingkat kedewasaan rendah
Ya namanya juga mainan , cocoknya buat anak -anak kan ?
Uniknya seperti halnya mainan pada umumnya , mainan ini dibuat oleh orang dewasa yang memiliki skill dan
pengetahuan yang memadai. Aneh kan , bikin mainan aja ribet , mendingan ambil ban motor bekas ama kayu sepotong trus gelindingin dah sambil ujan ujanan  ( Wkwkwk , inget jaman dulu ).

Dalam proses belajar merakit robot mungkin tak banyak kendala dijumpai , terutama jika menggunakan kit
yang tinggal cabut pasang , tanpa perlu menyolder . Kesulitan mulai muncul ketika berusaha memahami kode
program atau mulai belajar membuat program sendiri.
Kadang awalnya hanya tertarik pengin bikin robot mainan dengan copas program di internet
kemudian setelah googling sana sini mulai deh tertarik untuk menulis programnya sendiri. Di titik inilah kita bisa membuka halaman awal buku pemrograman , memulai dari nol.
Kenapa tidak sejak awal mulai dari nol ? dari yang sederhana dulu ?
Ya kadang belajar sesuatu itu butuh pemicu , ngga mungkin kan kita mendalami sesuatu begitu saja tanpa
alasan ? Jadi terserah mau mulai belajar bikin rangkanya dulu , belajar elektroniknya dulu atau mau beli jadi
dulu juga ga masalah , mau langsung bikin Robot Humanoid juga ga masalah. ( asal punya duitnya xixixixi ).
Kadang juga menggabungkan sesuatu sudah cukup memberikan kesenangan bagi kita , misal menyusun puzzle , merakit Robot kit  jadi ga harus serba dari nol juga , tergantung mood dan tujuannya.


 Komponen Dasar

Berikut sejumlah komponen penggerak yang biasa diperlukan untuk membuat robot sederhana.
DC motor harus selalu menggunakan gearboks atau rangkaian gear untuk menurunkan kecepatan putaran motor dan meningkatkan torsi putarannya sehingga mampu menggerakkan beban yang berat.
Servo adalah DC motor yang dilengkapi mekanisme gear dan rangkaian elektronik untuk mengatur sudut putarannya.
Komponen DC gearboks motor adalah komponen dasar untuk membuat robot beroda dengan sistem kemudi Skid steer atau Tank steering , artinya ia berubah arah atau berbelok dengan merubah arah putaran motor pada salah satu atau kedua motor yang terpasang di sasis robot.




Sayangnya , tidak mudah menjumpai komponen ini di toko elektronik biasa. Kita bisa memesan secara online di situs - situs robotik lokal , Ebay dsb. Harganya dari 30 ribu sampai 200 ribuan , tergantung tipe dan produsennya. Mau bikin sendiri supaya lebih murah ? Bisa ,, menggunakan dua buah mainan mobil - mobilan bekas yang bisa guling - guling , kita cukup merogoh kocek 30 ribu sudah dapat sepasang gearboks .
Untuk lebih jelasnya , tunggu postingan berkutnya ya ? ( ^ _ ^ )

BEBERAPA JENIS DC MOTOR SEBAGAI PENGGERAK

Twin motor gearboks ( As terpisah meski nampak bersatu )
Roda Tamiya harganya mulai dari Rp70 ribu sepasang







Twin Gearbox harga mulai Rp130 ribu






Tank thread Tamiya harganya Rp100 ribu belum termasuk gearbox dan chassis













Bagian dalam mainan tank guling guling   . 


Yang ini mulai harga Rp35 ribu , ada banyak tipe gear ratio nya  

Perlu sepasang untuk tipe gearboks yang spt ini


Gearboks dari logam mulai Rp80 ribu


Gearboks rakitan

Servo & horn harga mulai dari  Rp 40 ribu