Bikin Robot Yang Bisa Ngikutin Orang

Kita akan review beberapa contoh proyek robot yang bertema " Follow Me " robot. Intinya robot ini nantinya diprogram untuk bisa mengikuti kita dari belakang seperti layaknya hewan peliharaan , anjing misalnya , atau mau dibikin buat sesuatu yang lebih berguna seperti tas beroda yang bisa mengikuti pemiliknya saat di bandara. Sebenarnya banyak karya yang telah dibuat berdasarkan konsep ini baik oleh para pelajar maupun hobiis elektro , tapi kalau dulu nyari di internet tentang topik ini , masih jarang dipublikasikan. Entah kata kunci yg salah saat googling atau apa meski video demo tentang model ini cukup banyak , tak banyak yang memberikan penjelasan skematik atau programnya.
        Ya jika berminat untuk download sketch atau artikel aslinya akan disertakan link atau judul websitenya , kita tinggal ketikkan saja di pencarian Google. Artikel ini hanya bermaksud membantu jika ada yang pingin membuat atau penasaran ingin utak atik dimodifikasi untuk dibuat kreasi yang lain.
         Ada beberapa jenis sensor yang bisa dipakai untuk follow me robot yang saya ketahui antara lain :

1. Sensor IR ( Menggunakan LED IR - Light Emitting Dioda Infra Red )
2. Sensor PIR ( Passive Infra Red - Sensor gerak )
3. Sensor Jarak IR ( Sharp GP2Y0A21 )
4. Sensor Ultrasonic ( HC-SR04 , Parallax Ping)))  )
5. Sensor Kamera ( Deteksi bentuk , wajah atau warna )
6. Sensor Cahaya ( LDR - Light Dependent Resistor )
7. Sensor Garis (IR LED , Laser )

Cara kerja sensor ( pendeteksi ) Infra merah itu umumnya dengan memancarkan sejenis gelombang di frekwensi tertentu , ketika gelombang itu menabrak objek maka sebagian ada yang terpantul kembali ke sensor tersebut , kemudian mikrokontroler mengukur lamanya perjalanan gelombang dari sensor - objek - sensor. Maka dpat diperoleh jarak berdasar kecepatan gelombang tsb di udara. Ya mirip radar begitulah.
Tapi untuk sensor PIR dia hanya menerima gangguan Infra merah yang dipancarkan oleh suatu objek tanpa memancarkan sinar Infra merah seperti halnya sensor IR biasa.
Untuk sensor Ultrasonic , cara kerjanya sama dengan sensor IR. Hanya saja dia menggunakan gelombang Ultrasonik yang tidak terdengar manusia.
Untuk sensor kamera , biasanya digabungkan dengan software semisal OpenCV untuk mendeteksi bentuk wajah maupun warna benda. OpenCV ada pula dalam bentuk aplikasi Android buat di smartphone.
Jadi cukup menarik untuk dikembangkan bukan ? CMUCam dari Carnegie Melon University salahsatu sensor kamera yang dapat mengikuti objek yang bergerak cepat semisal pergerakan bola pingpong di pertandingan. Sensor CMUCam ini sering dipakai untuk membuat aplikasi robot hanya harganya cukup mahal. Oke kita ulas ya mulai dari :

1. Object Tracking Robot ( Menggunakan Android smartphone/Jellybean/Kitkat sebagai kamera )

    http://www.instructables.com/id/Object-tracking-robot/
   
    Robot ini terdiri dari Arduino ,sebuah smartphone yang dilengkapi aplikasi Android OpenCV manager
    dan sebuah aplikasi Android pendeteksi bulatan ( Blob ) berwarna. Modul Bluetooth HC-06 juga
    digunakan untuk menghubungkan Arduino dengan Smartphone via serial Bluetooth.
    Komponen lain yakni sepasang DC Motor berikut Dc motor driver TB6612FNG.
    Jika sebuah benda berwarna merah diletakkan didepan kameranya , maka robot ini akan mengikuti.
    Jika obyek berwarna merah itu terlalu dekat , maka dia akan mundur sedikit. Jadi bersifat autonomous.
    Aplikasi yang diperlukan di smartphonenya adalah OpenCV Manager dari Playstore , dan aplikasi buatan
    Nikodem Bartnik ( aplikasi GO! ) yang membuat robot ini di Instructables.

2. Playful Puppy Robot By OddBot
    http://www.instructables.com/id/Playful-Puppy-Robot/

    Oddbot menggunakan modul LED Infrared rancangannya , IR Compound Eyes. Mirip pada
    robot penjejak garis Line Follower , rangkaian yang lebih simple tanpa chip mikrokontroler juga cukup
    untuk dibuat Follow Me robot , tapi dengan susunan LED yang banyak seperti ini nampaknya lebih baik
    dan sensitif. Hanya saja kelemahan IR Led tidak toleran terhadap sinar matahari di luar ruangan.
    Jadi baiknya buat indoor saja. Ini juga menjawab permintaan pembaca blog yang minta artikel tentang
    robot anjing : )

3. Stompy The Robot by Darren Yates
    http://apcmag.com/arduino-project-8-stompy-the-robot-part-1.htm/

    Mirip dengan robot sebelumnya , hanya saja yang ini menggunakan modul HC-SR04 Ultrasound
    sebagai sensornya. Servo 9g sejumlah 9 buah , chasis akrilik , servo shield dan Arduino Uno
    Baterai Lipo lebih baik digunakan untuk proyek ini daripada baterai Nimh , karena ringan dan punya
    kapasitas yang cukup besar untuk menggerakkan banyak servo. Persoalan pembagian tegangan juga
    bisa teratasi , karena kabel baterai Lipo memiliki terminal balance charger yang merupakan cabang dari
    susunan paralel beberapa sel baterai Lithium polymer ( 3.7v/sel ) yang dikemas jadi satu.
 
 

    Gimana ? susahkan kalo newbie nyari bahan komplit skema dan sketch untuk sebuah robot kaya gini ?
    Ya karena orang yang paham bikin program ga ada waktu buat bagi bagi gratisan , untuk robot yang
     umum seperti line follower , edge detection , sumo robot itu saja panjang proses belajarnya , kalo udah
     ngerti ,ya ga usah pusing surfing di internet lagi , tinggal coding aja sendiri Gan , beres dah hehehe.

Bisa Ngga Proyek Pakai Arduino Uno Diganti Dengan Nano , ProMini , Standalone dan sebaliknya ?

Jawabannya tentu kamu tahu , bisa.
Tapi saya yang newbie awalnya bingung karena gak ngerti sama sekali dengan hal ini.
Kalo nanya di forum , jawabnya singkat aja : ya bisa ,
Trus apa harus di modifikasi sketchnya ? , jawabannya : ga usah.
Jadi gimana cara hubungkan pin out nya ? , jawabannya : ya sama saja spt Uno
Tapi bentuk fisiknya kan beda ? , jawabnya : lihat aja datasheetnya.
Garuk2 kepala , mau nyoba takut gagal. Pusing liat skemanya.
Emang pusing sih kalo belajar sendiri , ga bisa bebas nanya.
Pertanyaan itu timbul karena males mencoba.
Ketika sudah mempraktekkan beberapa proyek Arduino pasti ngerti.
Karena tidak ada perbedaan fungsi antara board Arduino selain perbedaan jumlah pin
yang menyebabkan perbedaan jumlah sensor atau alat yang dapat terhubung dengan boardnya.
Ya ada juga perbedaan lain seperti kapasitas memory dari chip yang nempel di boardnya
Untuk Arduino Uno , Nano , ProMini dan Stand alone ( yang hanya terdiri chip ATMega saja dengan tambahan resistor atau resistor - kapasitor - crystal ), bisa saling bertukar untuk proyek yang sama
tanpa merubah sama sekali sketchnya. Pelototin aja pin outnya , tinggal mengikuti diagram sebelumnya dan disesuaikan ke arduino yang berbeda. Toh chipnya sama2 ATMega328 , meski untuk tipe standalone bisa macem macem jenis chipnya , ATMega8 misalnya , sama aja dengan ATMega328 cuma beda di kapasitas memory dan kecepatan clocknya.
Perbedaan letak pinout tentu tak masalah , kan ukuran boardnya juga beda , yang penting nama pinoutnya kita samakan koneksinya dengan skematik atau sketchnya..
Arduino Nano V3 diatas breadboard sama mudahnya dengan Uno. Kalau pinter nyolder , kamu bisa bikin robot super mini atau peralatan wearable , misal pro mini untuk bikin jam tangan android.
Jadi jangan terhalang dengan perbedaan board untuk membuat sebuah proyek robot ya.
Yang harus merubah sketch itu misal jika driver motor pada robotmu diganti dengan jenis yang berbeda.
atau tipe sensor yang terhubung berbeda dengan skema awalnya.
Untuk Arduino barebones , standalone yang cuma terdiri dari mikrokontroler yang berisi bootloader saja ,
perbedaannya pada koneksi di pin Reset & pin Tx/Rx.
Pada rangkaian/skematik Arduino barebones / Standalone , terdapat resistor dan atau crystal bersama kapasitor yang menyertai mikrokontroler tsb , sedang pada Arduino boards tak perlu diberi resistor seperti
itu karena sudah ada di dlm boardnya.
Crystal & kapasitor juga ditiadakan pada barebones / standalone jika menggunakan clock internal.
Ya , misalnya  jika di skema sebelumnya kaki LED terhubung di pin13 dan Gnd , maka di Arduino jenis lain juga sama seperti itu , cuma mungkin jika di Uno pin 13 letaknya ada di kanan atas di Nano kanan tengah, umpamanya kurang lebih macam itulah Gan.
Berikut perbandingan pinout Arduino Uno , Nano , ProMini , Mega & ATTiny :
Link terkait pinout Arduino lainnya :
https://libraries.io/github/Bouni/Arduino-Pinout

 

.

Kumpulan Robot Arduino Car with Gripper

Kalau kamu cari proyek robot di YouTube , pasti bakal menemukan banyak sekali. Tapi tak semua menyertakan link website , file program apalagi tutorialnya. Cuma pamer doang...itupun entah buatan sendiri atau bukan. Lantas komen dibawahnya minta dikirimi program , skematik ke alamat email si penanya.
Wow...apa ya ada orang mau susah payah ngirim hasil kerjanya begitu saja ? sedangkan yang minta saja pinginnya instan dikirim langsung ke emailnya , mungkin karena ogah buka tautan di website.
Kenapa ga minta sekalian dikirimin robotnya saja ?
Tapi ada juga kaum nubie yang cuma pingin memiliki robotnya untuk fun , dan males belajar bikin sketch.
tentu dengan harga yang murah meriah. Coba kamu lihat , Di Toped , Bukalapak dll berapa harga robot edukasi , robot mainan , model dll ? gada yang murah kan ? ya karena komponennya ga dapet mungut di jalan , tapi dapet beli hehehe .
Solusinya nyari proyek robot di internet dan rakit sendiri robotnya. Kumpulkan komponennya dari tempat yang termurah yang kamu tahu.
Tapi ga gampang juga kan menemukan apa yang kamu cari di internet ? kata kunci Google , nama situs dan seabreg kendala dalam pencarian akan menguras waktumu , dan kuotamu tentunya.
Ada banyak cara search proyek di google , bisa dengan pencarian berdasarkan nama , potongan judul atau dengan pencarian gambar dan cari link website di YouTube.
Saya cuma mencoba tampilkan disini tautan tentang robot yang unik , yang ga cuma bisa dilihat doang tapi bisa kamu buat sendiri , kamu rakit dan kamu modifikasi semaumu. Di tautan link nya uda lengkap ada skematik , file program/sketch dan tutorialnya. Jadi tinggal baca saja baik baik. Banyakin baca biar pinter.
Blog ini cuma buat yang males ajah sih . Mungkin bantu kamu hemat sedikit waktumu saat browsing.
Robot dibawah seharusnya cukup mudah dirakit , karena uda komplit petunjuknya di dalam situsnya.
Oya sewaktu waktu linknya bisa saja ga berfungsi karena situsnya ditutup dsb , kamu bisa gunakan Google
Archive buat nyariin blog ataupun artikel di internet yang telah nonaktif atau dihapus pemiliknya.
Kok kayanya sulit ya Oom ? lho newbie kan pinginnya bikin robot yang serba WAW... bisa ini itu..canggih tapi dengan tingkat kesulitan bikinnya setara bayi ? ( Setara bayi karena ga perlu pusing bikin sketchnya ) so just for fun making an education toys ...ya inilah dia daftarnya :

1. Arduino Bluetooth Tank by Jordan The Tamago @ Instructables :
    http://www.instructables.com/id/arduino-bluetooth-tank/?ALLSTEPS
    Gripper dilengkapi sensor Ultrasonik , Arduino Uno , LCD 8x2 , Servo 9g  & modul Bluetooth HC-06.
    Pada Dual DC motornya dilengkapi modul eks jeroan servo sebagai drivernya , jadi ngga pakai
    IC DC motor driver. Ada dua mode pada robot ini yakni gerakan roda yang terkendali manual via
    Bluetooth , dan pencapit barang automatis dengan deteksi dari sensor Ultrasonik HC-SR04.
     

2. Bluetooth Controlled Arduino MeArm :
    http://gsyan888.blogspot.co.id/2014/11/android-me-arm-bluetooth-app.html
    Dua jenis robot dijahit jadi satu , yakni mobil robot pakai DC motor dan servo MeArm.
    Mengenai nyaman ngga kendalinya ..dari videonya bisa anda bayangkan gimana. Cekidot aja linknya.

3. Stepper Motor Control Demo
    http://www.keuwl.com/electronics/rduino/bluet/10-stepper-motor/
    Gada grippernya , tapi mungkin gerakannya lebih smooth daripada servo , bisa dicopas buat MeArm.

4. RC Robot Nerf Tank
    http://www.bluestampengineering.com/portfolio-view/eric-h/
    Robot tank base Tamiya construction dipadukan sepasang motor pelontar peluru Nerf dari gabus dan
    sepasang servo + horn dibelakang untuk mendorong peluru yang jatuh dari magasin karton.
    Lumayan buat main perang perangan.

5. Wifi Bluetooth Car with Servo Steering
      http://apk-dl.com/androuino
     Linknya mengarah ke sebuah aplikasi Android di Playstore , Skema dan sketch berikut app Android
     Controllernya komplit disitu. Punya RC Car murah yang belinya di kakilima ? rubah saja jadi kaya gini.
     Buat apa ? ya beda lah , pakai servo artinya kan proporsional drive , artinya belok dan ngegasnya ngga
     cuma full stop kaya mainan murah biasa , tapi bisa akurat dari pelan ke kenceng dan beloknya kaya mobil
     beneran gitu...trus kendalinya hape android , kan unik ya ngga ? : )

 

6. Arduino BT Car
    http://www.instructables.com/id/Arduino-Bluetooth-RC-Car-Android-Controlled/
    Ini robot car dikontrol bluetooth , hanya saja mainan RC mobilanmu yang murah itu ga perlu banyak
    dipreteli , cukup buang saja pcbnya , ganti sama Arduino. Nah yang ini masih pakai DC motor bawaan
    si mobil RC murmer steeringnya. Biasanya ada pegas ditengah link steernya agar setelah belok , roda bisa 
    kembali ke posisi tengah atau lurus jalannya.

7. Arduino Pick n Place Android Robot :
    http://www.instructables.com/id/Arduino-Pick-N-Place-Android-Robot/
    Robot ini bisa mungut apa saja , dikendalikan dari jauh pakai hape Android via Bluetooth.
    Terdiri dari 4 DC motor , dua untuk roda dan dua untuk lengan dan grippernya.
    Tipe ini sistem kendalinya sama seperti di proyek robot car MeArm , sentuh layar maju maka robot terus 
     maju sampai kita sentuh stop di layar android , baru dia brenti. Agak ribet , susah kalo mau ambil benda..
     apalagi buat aplikasi di lapangan beneran misal jihandak , hehe keburu duarrr mleduk sebelum dijinakkan.

8. Arduino Robot  ( Controlled By Turnigy i6 )

    http://www.instructables.com/id/Arduino-robot-2/?ALLSTEPS
   
    Bagi yang punya Transmitter & Receiver pesawat RC Turnigy i6 , kamu bisa coba bikin Robot Arduino
    berupa Tank yang dilengkapi lengan dan capit untuk model rescue robot atau lainnya , seperti di link tsb.
    berikut wujud penampakannya , CH1 pada Rx Turnigy i6 dihubungkan ke pin 4 Arduino , CH2 dihubung
    kan ke pin 5 Arduino , CH lain dihubungkan ke pin Arduino sesuai pada sketch yang ada di link diatas .
    Bolehlah buat bikin Antweight robot , yakni robot yang diadu sampai keluar arena. Bedanya dengan robot
    Sumo , Antweight robot akan saling merusak robot lawan dengan aneka senjata yang dimilikinya.
    Robot yang rusak , terpental keluar arena atau terbalik hingga tak bisa berlaga setelah saling beradu maka
    dinyatakan kalah.

BIKIN ROBOT STAR WARS BB-8 DROID

      Selamat berjumpa lagi di posting robot mainan ini.... meski tema StarWars BB8 ini cuma copas dari Instructables ( ASCAS ) dan sejumlah situs lainnya , tapi ya tidak sama persis tentunya .. ada beberapa faktor yang lebih disederhanakan , misal penggunaan rangkaian dan code dari artikel blog ini sebelumnya. Intinya sih dibikin lebih mudah dan lebih murah tapi dengan hasil yang sama sama amazing.

       Robot BB8 aslinya lebih rumit jadi ga heran kalo harganya mahal. Tetapi seperti plesetan robot militer yg sebelumnya telah ditulis disini , kita coba bikin plesetan atau tiruannya yang sama gokilnya.

Bagian dalam robot BB8 ternyata berisi sejenis robot beroda yang berjalan sehingga cara kerjanya mirip hamster yang berlari dalam bola. Versi DIY ( Do It Yourself ) nya atau bikinan sendiri ini ada banyak versi , diantaranya  menggunakan robot car dua roda biasa yang umum di internet atau menggunakan omniwheels robot. Apapun cara yang ditempuh , kita pastikan bahannya yang termurah...kalo bisa sih gratis. Hehehe..
Berikut dibawah ini berbagai variasi sistem untuk spherical robot yang bisa dicoba :

Sistem 2 roda

.

sistem 4 roda

Sistem Omni wheels

Sistem Omni wheels 4 roda

Sistem 2 roda dari Rui Santos

3 bersaudara spherical robot toys

 
   Bahan dan alat yang dibutuhkan :

1.Bola Plastik besar untuk bodynya ukuran tergantung selera , ukuran aslinya si BB8 konon 24 Inci .
2.Bola plastik dengan ukuran  setengah dari bola utama , untuk bikin kepalanya, dan dipotong 3/4
3.Robot car Bluetooth dari postingan sebelumnya, atau pcb board bekas mainan RC Tank.
4.Tripleks / MDF board / Styrofoam box buah untuk base atau tatakan komponen didalam bola.
5. Mur baut , lem tembak , lem aibon dan cable zip tie .
6. 8 buah botol bekas deodorant roll on ,misalnya Rexona. Sebagai ball caster dan tumpuan base dalam bola
7. Magnet bekas speaker 2 buah dan magnet rare earth ( bisa diganti magnet bulat biasa ) 3 buah.
    Bisa ambil magnet bekas tempelan kulkas buat kepalanya , tapi makin kuat magnetnya lebih baik.
8. Cat semprot / Pylox , dempul , lem Cyanoacrylate ( Lem korea / lem super ) , ampelas , lakban.
9. Gergaji , jangka , gunting , penggaris .

         Cara membuatnya , belah bola besar , masukkan papan rangkaian berisi robot car yang telah diberi botol deodorant di setiap sudutnya , pasang tiang vertikal ditengah robot car nya pasang papan bulat berisi dua magnet speaker dan 4 buah ujung botol Rexona ,  tutup kembali bola gunakan lem dan lakban , kemudian cat permukaan bola menggunakan mal dari motif BB8 setelah sebelumnya dilapisi dempul dan diamplas sampai  halus, sementara itu belah bola kecil 3/4 nya dan tutuplah bagian dasar dengan papan bulat yang telah dipasangi magnet dan 4 botol Rexona.
          Kemanapun robot car bergerak , maka tiang penyangga magnet dalam bola besar / main body akan ikut menahan kepala BB8 kemanapun robotcar nya bergerak tanpa khawatir copot. Magnet akan menahan kepalanya sedang roll on sebagai caster ball akan mengurangi gesekan bola. Roll on / Rexona nya tidak selalu berputar, ini cuma berfungsi mengurangi gesekan saja.
Untuk robot car yg relatif murah menggunakan L293D, kita ambil dari artikel di randomnerd tutorial milik Rui Santos yg berjudul control 2 DC motor using Bluetooth. Soalnya Ascas menggunakan motor driver yg harganya mahal yakni Pololu VNH5019.

Angelo ( Ascas ) dari Filipina

Fans Star Wars bersama BB-8 buatannya sendiri

Untuk artikel pembuatan body BB8 aslinya, anda bisa kunjungi situs Instructables yg berjudul DIY Life Size Phone Controlled BB-8 Droid by Ascas. Imetomi di situs yg sama juga memberikan alternatif lain pembuatan BB-8 Droid ini. Banyak juga versi lain dari berbagai situs , yang hasilnya bisa dilihat di Youtube.
Bola acrylic / plastik ukuran besar jarang yg jual dan mahal.. Ascas si pembuat cloning BB8 ini menggunakan bola pantai sebagai cetakan untuk paper mache, bola pantai yg ditiup dilapisi kertas koran, lem kayu dan potongan kain kanvas kemudian dikeringkan, dilapisi dempul kayu diamplas dan finishingnya dilapisi cat.

Gimana sih cara bikin pesawat remot mini dari gabus ?

Tutorial singkat berikut foto pembuatan pesawat rc mini ini bersumber
dari thread di grup Facebook Penggemar R/C plane Imut2 dan postingan
dari beberapa anggota membernya .
Terima kasih buat Mas Defy Wingzero , Pak Roji W dan rekan lainnya yang
telah berbagi ilmu pembuatan pesawat RC ini.

Pesawat yang dibuat disini termasuk kelas mini.
Komponen utamanya motor DC coreless , gearbox , propeller , baterai
lipo 1s 3.7v/200mah , Receiver (Rx) boards/PCB bekas WLToys F939
Heli V911 atau heli infrared 2.5 sd 3 Ch yang rusak namun dgn kondisi Rx
yang masih normal tentunya , berikut pasangan Transmitter (Tx) nya.
Pesawat RC ini jauh lebih murah dari pesawat mikro maupun pesawat RC
ukuran sedang /besar.
Kategori mini kisaran wingspan dari 38 cm sampai 50 cm .

Ngapain bikin sendiri sih, beli jadi aja kan praktis ?
Ya , pesawat RTF ( Ready To Fly ) seperti Pole Cat , Heli V911 , Syma dsb
memang layak untuk dicoba sebagai langkah awal di dunia aeromodeling.
Beda biaya antara beli jadi atau bikin sendiri tidaklah terpaut jauh.
Itu tergantung dimana kita membeli parts ( komponen ) RC nya.
Bikin sendiri itu ada kepuasan tersendiri , disamping kita bisa memahami
kinerja avionik sebuah model pesawat.
kadang membuatnya lebih asyik ketimbang menerbangkannya , hehe
ya mungkin karena saya keseringan crash …

Ayo kita siapkan saja alat dan bahannya :

Alat :
Pisau cutter /gantilah jika dirasa sudah tidak rapi hasil potongannya.
Penggaris besi
Alas vinyl / cutting mat / biar pisau tdk cepat tumpul , meja tak tergores
Gunting
Ampelas halus
Korek api
Glue gun / lem tembak
Alat hair bonding / buat bikin bidang lengkung dgn cepat
Pipa pralon atau benda silinder apa saja.
Obeng plus yg kecil dan pensil

Bahan :
Receiver (Rx) atau PCB dari WLToys F939 , WLToys V911
Transceiver (Tx) V911 atau remot Flysky , Turnigy 9x
Propeller ( baling2) dan gearbox F939
Motor DC Coreless dari WLToys F939 berikut pinionnya
Foam bekas kotak nasi atau piringan foam.
Lem CA ( Cyano Acrylate )
Lem Herbond ( Lem Styrofoam )
Lem putih /Lem kayu Fox
Double tape
Selotip
Kawat baja 0.5 - 1 mm ( kawat yg kaku )
Lidi bambu / sisakan kulit bambunya agar kuat
Cat semprot /Pylox
Kertas / buat ngeprint plan dari komputer
Bekas kartu perdana
Korek kuping bayi ( ada ukuran kecil dan agak besar )
Kabel kecil warna merah dan hitam.
Solder dan timahnya
Timbangan digital dan multitester kalo ada

Segelas kopi , lampu terang dan ventilasi yg cukup
juga siapkan P3K , hati-hati dalam memotong..

Tips : Produk terbaik biasanya berbanding lurus
dengan harga. Artinya , ada harga ada kualitas.
Misal jika hanya bikin satu pesawat , gada salahnya
beli selotip yang agak mahalan , krn daya rekatnya
beda dengan yang murah , meski beli yang kemasan
kecil.

Cara membuat :

Potong pola/plans dari internet , tempel pada foam
lalu potong foam sesuai pola.
Gilas potongan foam tadi dengan pipa pralon atau gelas
sampai tipis.
membuat lengkungan body/fuselage bisa degan cara
menggilasnya dengan benda silinder sambil dibuat
lengkungan.
Atau gunakan alat pemanas hair bonding , jepit foam
lalu lengkungkan foamnya. Gunakan suhu hangat , jika
terlalu panas akan meleleh atau getas seperti kerupuk.
Rangkai sayap , rudder dan stabilizer.

Rangkai body / fuselage
Gunakan lem CA yang agak kental ( ditaruh di kulkas dulu )
untuk menyambungkan potongan foamnya
Bisa juga hanya menggunakan double tape.
Lem tembak juga bisa , tapi terlalu berat nanti jadinya
Lem tembak / hot glue hanya untuk pasang motor gearbox
di moncong pesawatnya saja.
Lem styrofoam juga mudah dioleskan , biasanya di Toko
Buku Kharisma ada dijual merknya Herbond.

Lem lain yg bisa dipakai UHU Por biasa ada di Gramedia.
Bisa juga hanya disambung pakai double tape , tapi pilih
yang kualitasnya baik , dan diamplas dulu permukaan foam
yg hendak disambungkan , supaya bisa menempel kuat.

Pemasangan Propeller tidak lurus tetapi miring kanan 2°
( disebut right thrust ). Dan agak nunduk kebawah antara
5° sampai dengan 15° tergantung jenis desain sayapnya.
( disebut down thrust ).

Pemasangan sayap :
Dilihat dari sisi pesawat , irisan sayap agak miring  3°
( disebut Angle of Incident )
Tanpa sudut tersebut pesawat akan meluncur lebih cepat .
Sudut insiden akan menambah daya angkat dan terbang pelan.
Dilihat dari depan pesawat , sayap kiri dan kanan membentuk
huruf V atau dihedral , fungsinya agar pesawat bisa kembali
ke posisi normal secara otomatis jika berbelok di udara.

Pemasangan stab/stabilo ( stabilizer ) :
Pastikan stabilizer atau horizontal control surface sejajar
dengan fuselage line / garis tengah body.
Jika miring , maka akan menyerupai kinerja elevator.
digas sedikit langsung naik atau jadi sebaliknya ga mau terbang.

Pemasangan rudder :
Pastikan tegak lurus dan diberi penguat jika terasa lemah.

Pemasangan roda :
Biasanya ini yg terakhir , karena buat pemula , tidak baik jika
menggunakan aksesoris spt roda di awal pembuatan.
takutnya overweight alias keberatan.
Pasang saja setelah terbukti bisa terbang dengan baik.
Bahan dari kawat kecil yang ulet misal bekas per pulpen
roda dari gabus , spons
atau roda bekas mainan plastik yg tipis/ringan.
Gunakan lem CA untuk menempelkan parts plastik & logam.

Pemasangan linkage / pushrod :
Ini yg paling ribet , kawat dibentuk dan diukur panjangnya , agar
dapat menyalurkan daya dorong & tarik pada lengan servo
untuk menggerakkan aileron. Jika tidak pas maka gerakan servo
tidak cukup untuk membelokkan aileron / rudder.
ada 3 buah pushrod jika menggunakan sistem aileron-stabilizer.
Atau bisa hanya 2 pushrod jika cuma rudder-stabilizer sistemnya.
Lengan servo digunakan agar ketika bergerak , kedua aileron
di sayap bergerak berlawanan sesuai arah belok pesawatnya.

Pemasangan Receiver boards (Rx) :
Untuk boards/PCB WLToys V911 dan sejenisnya yang memiliki
servo terintegrasi didalamnya , idealnya ditempatkan di bawah
sayap , dekat posisi CG ( Center of Gravity ).
Selain membantu keseimbangan , juga agar pushrod tidak
terlalu jauh menjangkau aileron/ruddernya.

Binding atau memadukan antara Rx boards dan Transmitternya
akan terjadi otomatis jika menggunakan remot bawaan aslinya.
Cara Bind Rx V911 dengan remot bawaan V911 :
Hubungkan baterai pada Rx V911 , nyalakan remot V911 dalam
kondisi throttle 0 ( stik throttle mentok ke bawah )
dan aileron 50% ( stik aileron di tengah ).
Ulangi proses diatas jika belum berhasil.

Namun jika menggunakan remot lain , perlu trik dan diulang
setiap kali mematikan / cabut batre pesawatnya.
Contoh binding menggunakan remot Flysky FS-T6 :
Binding dengan Rx board WLToys F939 :
Hubungkan baterai dengan board Rx F939.
Nyalakan remot Flysky FS-T6 sambil menekan tombol bind
dibelakang remotnya , kemudian masih dalam posisi menekan
tombol bind , matikan remot dan lepaskan tombol bind nya.
Nyalakan ulang remot Flysky FS-T6 nya , maka akan langsung
terhubung. Tapi jika baterai Rx dicopot , misal buat dicas , maka
proses tsb harus diulang kembali.

DIY RC MICRO INDOOR PLANE MADE OUT OF FOAM PLATES

 

DIY RC MICRO INDOOR PLANE MADE OUT OF FOAM PLATES l Mini Scout with F939 brick mounted downward F939 inside taken from RC Groups

Many remote controlled planes that ready to fly sold by toys industries.

Although there's limited model or the price is too expensive .

Here , we try to recreate , by using their parts into any model planes you like.

We're using parts from micro heli's or planes such as WLToys V911 parts

or WLToys F929 / F939 parts for the engine ( motor, lipo battery and Tx/Rx ) The main idea is , we could revive the broken heli or planes by harvesting its electrical parts or we can make any model , customize as we like ..and that's just a bit cheaper than buying RTF model plane such as Pole cat or V911 heli . For DIYers , I think it's just more fun... V911 Heli F929 Plane

The new fuselage or body , wings , rudder and stabilizer are made out of foam plates.

Linkages such as pushrods , clevis , hinges etc  are made from bamboo skewer

with skin of bamboo still on it for strenght , thin wire , earbuds sticks and plastic cards.

All foam parts are joined by double tapes or styrofoam glue.

Cyanoacrylate ( CA ) glue applied for plastic and wooden parts.

We can search on internet for the plans . any plans with 38 - 40 cm wingspan is good.

Except for the electronics , almost those parts are around us for free.

List of Parts :

1

WLToys V911 or WLToys F939 bricks

It's Receiver (Rx) unit for the planes                                                                     F929/F939 Receiver unit V911 Receiver unit

2

WLToys V911 or WLToys F939 transmitter

It's Transceiver (Tx) unit for the planes.

Any Transmitter that using Flysky protocols can be used

( ie. Flysky FS-T6 , Turnigy 9x etc )

but you must re binding Tx and Rx after changing battery. FlySky FS-T6 transmitter WLToys mini transmitter

3

WLToys F939 brushed motor ( 8.5 mm ) and pinion ( 9 teeth ).

4

WLToys F939 propeller ( 5 inch ) and gearbox units.

5

Lithium polymer battery 1s/3.7v , 160 - 240 maH.

1s battery cable and plug extension.

1s Lipo battery charger Lipo battery charger Gear & propeller

6

Foam plates ( 2mm - 3mm thin polyfoam )  cut using sharp knife or scissors Put your plan on flat area

7

Double tapes

clear Cellotapes

8

Styrofoam glue ( ie. UHU Por , Herbond )

9

CA glue ( Cyanoacrylate )

Hot glue

10

Thin Bamboo skewer or 1mm carbon rods.

11

Plastic cards or any thin plastic sheets .

12

Cotton threads

13

Cotton buds sticks or small heat shrink

14

small wire ( ie. piano wire or small pin wire )

15

Paint ( polyfoam has thin plastic cover  so we can use

spray paint but take about 40 cm far or more from it. )

List of tools

1

Sharp Cutter , hobby knife or surgery knife

2

Scissor

3

Glue applicator ( DIY using tooth picks )

4

Marker pen

5

Ruler

6

Small Philip Screwdriver

7

Matches

8

Rubber mat

9

Mini weight scale

Battery indicator or multimeter Double tapes is lighter than hot glue

Caution

Be careful when using sharp object such as surgery knife .

Charging Lipo batteries on proper charger for safety.

Use enough ventilation and light for work.

Step to Do      First I want to say thank you for Defy Wingzero who willing share photo

on Facebook Group Pesawat imut2 including step by step how to do it.

Let's get your foam plates and cut its edges , leaving a flat sheets.

Print your plan on paper , cut it then fit to the foam sheet.

Cut the foam according the plan then press all foam parts for more flat.. Stabilo and rudder wing pattern wings Ready for glued

Gather all foam parts into complete plane by double tape or

styrofoam glue.Bent the foam gently and use cylindrical object like blunt table edges , glass or pipe for curved shape.Just don't push too hard , the thin layer of plastic on the foam will keep them from breaking apart.

Wings joined Curved wing Bent using curved edges of a table

using hair straightening in low temperature may help , but it's little tricky because

if overheat , this tool will melt the foam or they loosing flexibility and more fragile. Hair straightener

Install V911/F939 Receiver in the fuselage using little drops

of hot glue. Remove servo horn temporary and fit to pushrod first then screw on servo. Connect 8.5 mm brushed motor with F939 gear pinion to main motor terminals. Pinout V911boards Or we can run it without gearbox using direct drive propeller , 2 - 4 inch prop will suffice. We can also using tail motor and main motor terminals for differential thrust . It means that we 're using 2 motors side by side , turning left or right by controlling speed of each motor. But we must disable the tail gyro first by opening lid of gyro parts and then removing little metal bar inside it , and put the lid back by gluing it. V911 gyro parts Twin motors direct drive props with differential thrust Another way for disable gyro is easier , by put V911 receiver on vertical.  V911 boards vertical placement

Receiver on board Synchronizing linkage with radio sticks Spar made of thin bamboo skewer Bamboo skin left on pushrod for strength Left for aileron ,  right for elevator Linkage made of thin wire and plastic card

Put motors gearbox and propeller , use hot glue.

Give it right thrust about 2 - 3 degrees and down thrust about

5 - 15 degrees. Yes it's needs more down thrust than big planes. Top nose block Bottom nose block

Join with hot glue 5 - 15 degree downthrust Right thrust 2 -3 degrees Right thrust Almost dig the ground

Give the wings about 3 degrees for Angle of  Incident  . Angle of incident is the angle of the wings relative to the main fuselage line. When the planes start on runway , it wings through the wind with angle of attack , and then Newton & Bernoulli law will creating lift that makes the planes flying.  Highwing or wing on top like Cessna plane would suit for beginner flyer , slow characters. Low wing or wing under fuselage wings like P-51 Mustang , Pole Cat best for speed and experienced flyer. wing looks from side

Give a little dihedral angle on the mid of the wings. Make sure horizontal stabilizer fins is straight parallel with plane chord lines. so they won't act as elevators.

Make aileron by scoring the foam and use cellotapes for hinges. Glue them all to the fuselage after electrical and linkages are ready. make a dihedral angle for stable flying Main wings joint Aileron Bamboo skewer as spar Cellotapes for hinges Add foam for strengthen the corner Score at downside and make 45 degree Stabilizer

Put decal or use marker and spray paint for coloring.

Remember spray paint can make foam melt if too close.

Using foam paint is recommended.

Make little wheels made out of foam or take it from scavenged toys. I use tiny wire from fireworks stick , thin but stiff enough for supports. Put 1 mm heat shrinks or a drop of hot glue on both side of wheels for stability . Heated earbud sticks also can used. Wheel base Thin wire on plastic sheet ,CA glued Small beads for tail wheel Wheel hub Wheel taken from a toy car