Sabtu, 19 Oktober 2013

Bikin Robot dari Mainan Bekas

          " Bikin robot itu susah nyari bahannya , ga tau cara buatnya , kalo udah tahu pun biayanya bikin jidat mengkerut ,  Masa cuma bikin chasisnya aja harus keluar ratusan ribu ?  baru rodanya aja uda bikin tongpes apalagi kalau robotnya uda jadi , bisa abis jutaan nich. "
      Mungkin kalimat diatas pernah terlontar ketika anda pertama kali mencoba membuat sebuah robot.
Ya , ga salah juga sich .. kalo ada yang bilang bikin robot itu gampang , murah dan bisa ngambil dari peralatan bekas , itu tandanya dia kreatif.
Ide ini saya dapatkan dari situs lain .
(^ _^) . Disini akan dipaparkan cara bikin base atau chasis robot dari gearboks mainan guling-guling.
Dengan cara ini kita dapat gratisan 4 buah roda , tempat baterai , switch dan sepasang gearboks.
Jika tak ada yang bekas beli saja yang baru , harganya dari Rp 15.000 sd Rp 30.000 an di toko mainan. Kekuatan chasis ini lumayan , kuat angkut satu botol oli penuh 1 Liter. : )
Ini menggunakan dua mobil mainan yang dipakai tiap sisi gearboksnya.
Supaya gerakan masing masing sisi roda independen / bebas dan bisa dikontrol.

Alat dan Bahan :
1. Dua  ( 2 ) Unit mainan mobil-mobilan yang bisa guling-guling
2. Lem bakar dan alat tembaknya ( Glue gun ) biar rapi.
3. Solder , timah dan obeng .

Cara membuatnya :
1. Bongkar kedua mainannya , buang bodynya .
2. Lepaskan sepasang roda disalah satu sisi pada kedua mainan tsb.
3. Potong as roda agar tidak kepanjangan.
4. Tempelkan kedua bagian dengan lem bakar atau bisa diperkuat sekrup.
5. Hubungkan kabel baterai sesuai warnanya (+) dan (-) nya.
6. Pasangkan selembar PCB , tripleks atau bekas Floppy Disk di atasnya untuk alas               rangkaian kontrol.






Coba bandingkan dengan robot Armadillo V2 dibawah ini , haha mirip dikit lah , apalagi dilihat
dari jauh pakai sedotan yaa...haha..


Ini ada juga kreasi dari instructables , robot Alien katanya ,.. bahannya apa lagi kalo bukan tank
guling guling diatas guys ,... haha

 
 
Ini Robot yg mirip dengan diatas , hehe

Kamis, 17 Oktober 2013

Gripper robot dari Stik Es Krim

Masih dengan bahan stik eskrim , kali ini sebuah aktuator robot yakni Gripper yang berfungsi sebagai tangan atau capit untuk memungut objek. Bahan yang diperlukan antara lain :

1.  1 Unit Motor DC , akan lebih baik yang disertai gearboks.
2.  2 bilah Stik Eskrim
3.  1 buah baut dan mur yang panjang
4.  1 buah baut dan mur ukuran kecil
5.  Mur bekas antena TV yang ada " kuping " nya.
6.  Lem besi / Epoxy .
7.  Papan ukuran 3 mm.


Cara buatnya , kurang lebih mur bekas antena TV yang berkuping dilekatkan pada stik es krim , sehingga gerakan ulir pada mur dan baut akan menyebabkan gerakan menggunting pada kedua bilah stik es krim tsb.
Silakan lihat saja langsung gambarnya agar lebih jelasnya . ( Sumber : Internet )
















GRIPPER STIK ESKRIM & SERVO
( Sumber : www.letsmakerobots.com )
Menggunakan Servo 9g yang berukuran mikro/microservo , bisa digunakan untuk mengangkat benda ringan berukuran kecil. Meski seperti mainan , tapi pemrograman servo lebih dari 2 DOF ( Degree of Freedom )
tergolong intermediate . ( maksudnya cukup sulit buat Newbie ky sy 8-) ).









Senin, 07 Oktober 2013

BIKIN SENDIRI ROBOT DARI STIK ES KRIM


Kali ini kita coba membuat sendiri chasis robot dari bahan murah meriah , yaitu stik eskrim .
Kita bisa dapatkan stik es krim di toko peralatan dan bahan kue , di supermarket , di toko alat tulis bahkan kalau mau mungut aja di jalan ( ^ _ ^ ) .
Pertama Lubangi stik eskrim menggunakan bor , sesuaikan lubangnya gunakan lakban supaya mudah mengebornya , untuk pemasangan senar, lihat saja gambarnya langsung . Garis merah menandakan jalur senar yang harus diikat pada Servo horn.
Pastikan horn posisinya rata/lurus ketika dipasang senar.
Sumber : http://mad-science.wonderhowto.com













Ada lagi jenis Robot Popsicle dengan dua DC gearbox seperti dikutip dari www.starobo.blogspot.com
Ini sejenis robot hexapod ( kaki 6) .
Sedangkan yang paling bawah robot hexapod bahannya dari Acrylic / Plexiglass.



Minggu, 06 Oktober 2013

Chasis Mekanik Robot Berkaki



                          CHASIS MEKANIK BODY ROBOT  BERKAKI

Banyak cara untuk membuat chasis , bisa membeli kit jadi atau merakit dari parts yang dijual terpisah .Ada pula yang membuatnya sendiri istilahnya “ build from scratch “ dan ada yang membuatnya dari memodifikasi mainan bekas.
   Kali ini akan ditampilkan Spider robot puzzle jenis kit jadi yang sebenarnya education toys tapi bisa dimanfaatkan sebagai chasis. Ini sudah dijual di toko lokal.
Harganya variatif , antara 80 rb – 130 rb rupiah. Kit ini hanya memiliki satu buah motor gearbox , agar dapat bergerak bebas diperlukan 2 kit yang jadinya seperti gb. dibawah