MERAKIT ROBOT MAINAN UNIK

MERAKIT ROBOT MAINAN

Beberapa contoh kit dibawah ini cukup menarik untuk dijadikan bahan proyek robot sederhana.
Dilihat dari harganya cukup " terjangkau " , namun nampaknya baru dijual di situs online seperti Ebay.
Ada tiga jenis linkage ( sistem pergerakan ) yang sifatnya menirukan kebiasaan cara berjalan mahluk hidup.
Seperti laba-laba , kepiting dan serangga atau diistilahkan sebagai ' gaits '.
Beberapa tokoh yang bekerja dengan linkage system pada gerakan mekanik diantaranya :

1. Theo Jansen
2. Joe Klann
3. Jaimie Mantzel
4. Burmester

Masing - masing sistem memiliki pola pergerakan yang berbeda dan menarik untuk dipelajari.
Umumnya kit mainan ini dibuat menjadi robot sederhana dengan sistem Skid Steering seperti sebelumya
telah dibahas pada postingan lalu. Jadi kita harus memisahkan kedua sisi robot dan masing - masing diberi
motor DC secara terpisah dan dikendalikan oleh rangkaian dual DC motor driver  seperti dibawah ini :

www.glacialwanderer.com



www.datasheeto.com

Setelah motor kiri dan kanan di pasang pada masing2 sisi kaki robot , kemudian dihubungkan pada
DC motor driver setelah itu , dapat dihubungkan pada rangkaian mikrokontroler atau ke rangkaian
Receiver remote control. Bisa juga tanpa rangkaian diatas samasekali , cukup dengan kabel dan saklar
dan dikendalikan secara manual.
Jadi langkah awal membuat robot bagi pemula adalah mendapatkan dua buah gearbox motor penggerak berikut rangkaian elektronik dual DC motor drivernya plus sepasang roda.
Tujuannya , agar robot bisa berbelok kiri dan kanan selain maju mundur.
Untuk berbelok caranya dengan cara motor kiri berputar motor kanan diam dan sebaliknya.
Atau motor kiri berputar searah jarum jam dan motor kanan berputar berlawanan arah jarum jam.

 

 

                                                 Differential Driving

              Jadi berbeda dengan cara berbelok mobil mainan remot kontrol yang beroda empat, dimana
satu DC motor kecil di bagian depan berfungsi menggerakkan sistem rack dan pinion untuk berbelok, sedangkan di bagian belakangnya sebuah motor yang lebih besar berfungsi sebagai penggerak maju dan
mundur.Sistem kemudi menggunakan rack dan pinion seperti mobil sungguhan adalah sistem Ackermann.

 

 

                                          Ackermann Steering

Apa keuntungan dari sistem skid steering atau disebut juga differential steering pada robot dibandingkan
sistem Ackermann?
Banyak , tapi yang utama adalah kemudahan dalam membuat program pergerakannya.Selain itu radius putarnya kecil bahkan nol , iyalah seperti "balik kanan grak" didalam barisan.
Berikut ilustrasi beberapa jenis pergerakan robot :

Pada gambar pertama , telah dijelaskan sebelumnya , yakni Ackerman steering , yang kedua adalah independent drive , dimana keempat roda dapat bebas bergerak masing2 , terakhir skid steering atau
diferrential drive. biasa diterapkan pada tank , buldozer. Untuk independent drive memerlukan kontrol
yang kompleks agar sinkron dan tidak saling menarik / bertemu antar roda2nya , biasa ada pada mobil
4WD untuk medan berat.
Berikut contoh kitnya , seperti halnya kit spider dan mobil/tank guling guling
kita gunakan dua buah kit sperti ini , kalau cuma satu ya bisanya maju dan mundur saja :

Bikin Robot dari Mainan Bekas

          " Bikin robot itu susah nyari bahannya , ga tau cara buatnya , kalo udah tahu pun biayanya bikin jidat mengkerut ,  Masa cuma bikin chasisnya aja harus keluar ratusan ribu ?  baru rodanya aja uda bikin tongpes apalagi kalau robotnya uda jadi , bisa abis jutaan nich. "
      Mungkin kalimat diatas pernah terlontar ketika anda pertama kali mencoba membuat sebuah robot.
Ya , ga salah juga sich .. kalo ada yang bilang bikin robot itu gampang , murah dan bisa ngambil dari peralatan bekas , itu tandanya dia kreatif.
Ide ini saya dapatkan dari situs lain .
(^ _^) . Disini akan dipaparkan cara bikin base atau chasis robot dari gearboks mainan guling-guling.
Dengan cara ini kita dapat gratisan 4 buah roda , tempat baterai , switch dan sepasang gearboks.
Jika tak ada yang bekas beli saja yang baru , harganya dari Rp 15.000 sd Rp 30.000 an di toko mainan. Kekuatan chasis ini lumayan , kuat angkut satu botol oli penuh 1 Liter. : )
Ini menggunakan dua mobil mainan yang dipakai tiap sisi gearboksnya.
Supaya gerakan masing masing sisi roda independen / bebas dan bisa dikontrol.

Alat dan Bahan :
1. Dua  ( 2 ) Unit mainan mobil-mobilan yang bisa guling-guling
2. Lem bakar dan alat tembaknya ( Glue gun ) biar rapi.
3. Solder , timah dan obeng .

Cara membuatnya :

1. Bongkar kedua mainannya , buang bodynya .
2. Lepaskan sepasang roda disalah satu sisi pada kedua mainan tsb.

3. Potong as roda agar tidak kepanjangan.
4. Tempelkan kedua bagian dengan lem bakar atau bisa diperkuat sekrup.
5. Hubungkan kabel baterai sesuai warnanya (+) dan (-) nya.
6. Pasangkan selembar PCB , tripleks atau bekas Floppy Disk di atasnya untuk alas               rangkaian kontrol.

Coba bandingkan dengan robot Armadillo V2 dibawah ini , haha mirip dikit lah , apalagi dilihat
dari jauh pakai sedotan yaa...haha..

Ini ada juga kreasi dari instructables , robot Alien katanya ,.. bahannya apa lagi kalo bukan tank
guling guling diatas guys ,... haha

 

 

 

 

Ini Robot yg mirip dengan diatas , hehe